La Mission a été créée par le décret n ° 97/044, en date du 22 mai 1997, portant création d’une Mission Permanente de la République islamique de Mauritanie à Genève.Depuis lors, elle a connu les Chefs de Mission suivants: 

PrénomNomDate
Mohamed Saleck OULD MOHAMED LEMINE  1997-2007 
Mounina ABDALLAH 2007-2008
Cheikh AHMED ZAHAF 2010-2013
Salka MINT BILAL YAMAR  2014-2018